В принципе вы можете ничего не делать. Закон не обязует собственников земельных участков принудительно уточнять свои границы.
Здесь есть одно «но». Вы сами должны быть заинтересованы в уточнении границ своего земельного участка. И для этого есть одна очень веская причина — это ваши соседи. Нередки случаи, когда недобросовестные собственники захватывают чужие территории, не имеющие границ в государственном кадастре недвижимости. А потом люди судятся годами, чтобы вернуть все на свои места. Но если вы заранее позаботитесь о безопасности своего земельного участка, установив его границы, то никто без вашего разрешения не сможет подвинуть вашу границу ни на сантиметр.
Поэтому решать вам, оставить все как есть и не уточнять свои границы, или обратиться к кадастровому инженеру, и спать спокойно!
Сведения о границах земельного участка можно узнать на публичной кадастровой карте Росреестра.