Якушев отметил, что Панфилов посвятил российским войскам всю свою жизнь, он был наставником и другом для многих молодых военных. Звание Героя РФ ему присвоено в 1995 году по указу президента.
Последние годы жизни он возглавлял региональный совет при Министерстве общественной безопасности. Скончался он на 52-м году жизни.
Ранее «Курс Дела» рассказывал о смерти главы совета ветеранов Анатолия Суркова.